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供代理日本LP陀螺儀 LPMS-B2無線藍(lán)牙傳輸9軸姿態(tài)傳感器陀螺儀IMU微型慣性測量傳感器

2018-01-16 劉利軍

詳細(xì)信息

（一）產(chǎn)品簡介：

LPMS-B2是一款創(chuàng)新性的高性能微型無線傳輸姿態(tài)傳感器。利用藍(lán)牙技術(shù)，可輕松與PC、智能手機等設(shè)備通信，被應(yīng)用于機器人和人類動作測量。 LPMS-B2 是一種微型無線慣性測量單元（IMU）/姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）。該產(chǎn)品應(yīng)用廣泛，通過MEMS傳感器（3軸陀螺儀、3軸加速計和3軸磁力計）零漂移下測出的三維方向上高速定位的三個不同數(shù)據(jù)，可以實現(xiàn)快速精確的方位測量。溫度、氣壓和濕度傳感器可以準(zhǔn)確的測量海拔高度和濕度。LPMS-B2可以通過經(jīng)典藍(lán)牙2.1或低功耗藍(lán)牙4.1連接主機系統(tǒng)來通信。一個主機系統(tǒng)可以同時連接多個LPMS-B2（Windows/Android系統(tǒng)下最多可連7臺），最高傳輸速率可達(dá)400Hz。

（二）產(chǎn)品主要特征：

* MEMS 微型慣性測量單元（IMU）

* 集成三軸陀螺儀，三軸加速度計，三軸磁力計，氣壓傳感器，濕度傳感器以及溫度傳感器

* 實時計算傳感器的姿態(tài)方向、線性加速度以及海拔高度等數(shù)據(jù)

* 采樣率高達(dá) 400 Hz

* 無線通信接口：藍(lán)牙2.0和BLE（低功耗/藍(lán)牙4.1）

* 板載內(nèi)存256M，方便實時記錄測量數(shù)據(jù)及離線數(shù)據(jù)分析處理

* 提供 Windows、Linux 和移動平臺（Android 和 IOS）的控制應(yīng)用程序和軟件開發(fā)工具

（三）產(chǎn)品基本參數(shù)：

歐拉角輸出范圍	Roll: ±90°; Pitch: ±180°; Yaw: ±180°
信號帶寬	400Hz
分辨率	0.01°
最大抗沖擊力(0.1 ms 以內(nèi))	10000g
輸出數(shù)據(jù)類型	原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素/線性加速度/大氣壓力 /海拔/溫度
陀螺儀噪聲密度	7 mdps/√Hz
數(shù)據(jù)延遲	15 ms
內(nèi)部采樣率	400Hz
接口類型	Bluetooth Classic 2.0（BLE4.1 可選）
最大波特率	921600 bps
通信協(xié)議	LPBUS
尺寸	39x39x8 mm
重量	12 g
通信距離	<20m
最大數(shù)據(jù)更新頻率	400Hz
延遲	15 ms
功耗	120mW @ 3.7V
電源	鋰電池>6h(3.7V@230mAh)
工作溫度	-20~ 60 °C
接口*	Micro USB, type B

主要性能參數(shù)	LPMS-B2	LPMS-B2 OEM
尺寸	39×39×8mm	16×31×4mm
重量	12g	2g
藍(lán)牙	藍(lán)牙2.0和BLE（低功耗/藍(lán)牙4.1）
通信距離	＜20 m
旋轉(zhuǎn)角度	360° about all axes
分辨率	＜0.01°
精度	＜ 0.5° (靜態(tài)), ＜ 2° RMS (動態(tài))
加速度計	3-axis, ±2 / ± 4 / ± 8 / ± 16 g, 16 bits
陀螺儀	3-axis, ± 125 / ± 245 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 dps, 16 bits
磁力計	3-axis, ± 4 / ± 8 / ± 12 / ± 16 gauss, 16 bits
壓力傳感器	300-1100 hPa
300-1100 hPa	原始數(shù)據(jù)/歐拉角/四元素
采樣率	高達(dá) 400Hz
功耗	120mW@3.7V
電源	鋰電池3.7v@230mAh；工作時間：＞6小時	3.3-5.5V DC
工作溫度	-20~ 60°C	-40~ 80°C
連接接口	Micro USB, Type B	SM02B-SURS-TF
軟件	Windows C 庫，LpmsControl控制軟件和姿態(tài)分析工具，安卓Java庫

（四）產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：

* 人體動作捕捉

* 物聯(lián)網(wǎng)（IOT）設(shè)備

* 運動性能評估

* 無人機飛行控制

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