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付莊

上海交通大學(xué)

教授,博士生導(dǎo)師

專業(yè)能力信息

職稱教授

研究領(lǐng)域 1 醫(yī)療機(jī)器人、特種機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人 2 仿生機(jī)器人及其智能控制系統(tǒng) 3 多自由度經(jīng)濟(jì)型機(jī)器人 4 智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5 機(jī)電產(chǎn)品、機(jī)電生產(chǎn)線設(shè)計(jì) 6 智能測(cè)量設(shè)備

專利論文 在機(jī)器人和智能設(shè)備方向獲得專利授權(quán)19項(xiàng)，軟件注冊(cè)2項(xiàng)，其中：1 專利名稱：一種多功能腹腔微創(chuàng)手術(shù)工具：ZL 2013 1 0337758.X 2 專利名稱：基于XYZ直角坐標(biāo)關(guān)節(jié)和姿態(tài)腕的6自由度工業(yè)機(jī)器人, ZL 2013 1 0746524.0 3 專利名稱：針對(duì)高實(shí)時(shí)性圖像采集與處理的機(jī)器視覺系統(tǒng)，授權(quán)號(hào)：ZL 200810036843.1 4 專利名稱：太陽(yáng)電池自動(dòng)封裝機(jī)構(gòu), 授權(quán)號(hào)：ZL 03 129054.X 5 專利名稱：超薄型空間太陽(yáng)電池片涂膠封裝一體化機(jī)器人, 授權(quán)號(hào)：ZL 2003 1 0122802.1 6 專利名稱：水敷法光纜敷設(shè)施工方法, 授權(quán)號(hào)：ZL 200710041473.6 7 專利名稱：高樓清洗機(jī)器人安全保護(hù)機(jī)構(gòu), 授權(quán)號(hào)：ZL 2004 1 0016870.4 8 專利名稱：三臂對(duì)接模塊平面晶格式自重構(gòu)機(jī)器人，授權(quán)號(hào)： ZL 2009 1004 5065.7 9 專利名稱：用于空間太陽(yáng)電站的空間太陽(yáng)電池模塊自重構(gòu)系統(tǒng), 授權(quán)號(hào)：ZL 200810033726.x 10 專利名稱：腹腔微創(chuàng)操作機(jī)器人, 授權(quán)號(hào)：ZL 200910311779.8 11 專利名稱：嵌入式形狀記憶合金絲驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)的微小多腔負(fù)壓吸盤, 授權(quán)號(hào)：ZL200710170761.1 12 專利名稱：水敷法電纜敷設(shè)機(jī)器人推進(jìn)機(jī)構(gòu), 授權(quán)號(hào)： 200810042779.8 13 專利名稱：太陽(yáng)電池自動(dòng)精確涂膠機(jī)構(gòu), 授權(quán)號(hào)：ZL 03 116585.0 2003 14 專利名稱：熱電池單體電池的自動(dòng)制備系統(tǒng), 授權(quán)號(hào)：200810201616.x 15 專利名稱：排水管道內(nèi)通訊光纜的掛裝方法 , 授權(quán)號(hào)：ZL 2004 1 0052619.3 16 專利名稱：基于CCD感光元件的城市地下微型管道深度測(cè)量傳感器 , 授權(quán)號(hào)：ZL 2004 1 0025219.3 17 專利名稱：太陽(yáng)電池片與抗輻照玻璃蓋片的自動(dòng)封裝方法 , 授權(quán)號(hào)：ZL 03 116153.7 18 專利名稱：鋼琴表演機(jī)器人, 授權(quán)號(hào)：ZL 03 1 41789.2 19 專利名稱：利用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)排水管道內(nèi)光纜敷設(shè)的方法 , 授權(quán)號(hào)：ZL 2004 1 0053265.4 20 專利名稱：空間太陽(yáng)電池串非接觸施壓方法, 授權(quán)號(hào)：ZL 200410052618.9 21 專利名稱：機(jī)器人餐廳多機(jī)器人自動(dòng)定位系統(tǒng), 授權(quán)號(hào)：ZL 2009 1 0195432.1 22 版權(quán)登記：空間太陽(yáng)基板表面超薄柔性電池串自動(dòng)貼裝軟件 V1.0，登記號(hào)：2008SR03399 23 版權(quán)登記：多自由度模塊機(jī)器人仿生運(yùn)動(dòng)仿真軟件V1.0，登記號(hào)：2011R11L032324 24 版權(quán)登記：多機(jī)器系統(tǒng)故障診斷仿真分析軟件,2015R11L420313

工作經(jīng)歷

2001-2003 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，機(jī)器人研究所，博士后 2003-2009 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，機(jī)器人研究所，副教授/碩士生導(dǎo)師 2010-至今上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院，機(jī)器人研究所，教授/博士生導(dǎo)師

教育經(jīng)歷

1997-2000 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，機(jī)械電子工程專業(yè)博士 1995-1997 哈爾濱工業(yè)大學(xué)，工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)碩士 1991-1995 東北重型機(jī)械學(xué)院，工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)士

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